Inversión de giro (con retorno)

Buenos días, voy a exponer un pequeño esquema en el que e estado trabajando, es muy interesante trata de...

Hacer que el motor gire a un lado (K2) unos 20 segundos, luego se pare unos 30 segundos y ahora cambia y el motor gira hacia el otro lado (K3) unos 20 segundos, se para unos 30 segundos... a continuación retorna (K1) y vuelve a empezar la maniobra.

Este esquema de una inversión de giro (con retorno) lo cree para varias cosas: Una lavadora, la reducción de velocidad de una grúa... espero que ustedes también le vean utilidad.

(FUERZA)

(MANIOBRA)